El presente artículo es la síntesis del trabajo realizado en el contexto del Proyecto PATRAC, “Patrimonio Accesible: I+D+i para una cultura sin barreras”, para desarrollar una herramienta informática capaz de realizar rutas óptimas en ámbitos urbanos teniendo en cuenta ciertos parámetros de accesibilidad física, como son la pendiente, la anchura y la altura mínimas o la iluminación. El desarrollo de la herramienta supone una novedad metodológica en lo que a la creación y rectificación de la información de partida se refiere, ya que se genera información a partir de una nube de puntos proveniente de una Láser Escáner Terrestre y se rectifica utilizando técnicas avanzadas existentes en los Sistemas de Información Geográfica (SIG).